Nos próximos capítulos de ‘Novo Mundo’, Leopoldina (Letícia Colin) recebe uma carta das cortes portuguesas exigindo seu retorno imediato para Lisboa, assim como o de Dom Pedro (Caio Castro). Na posição de regente durante a ausência do marido que está em São Paulo, ela se vê na obrigação de tomar uma decisão pelo povo brasileiro e assina a separação de Brasil e Portugal para que o reino não volte a ser colônia.
Com isso, Joaquim (Chay Suede) vai imediatamente atrás de Dom Pedro. Ao encontrá-lo, informa o ocorrido e entrega a carta que Leopoldina escreveu avisando que as cortes portuguesas ordenaram a partida deles e os ameaçou. Pedro, então, precisa decidir o futuro do Brasil. Ao lado de Joaquim, Chalaça (Romulo Estrela), Francisco (Alex Morenno) e outros cavaleiros, proclama a Independência do Brasil para a alegria do povo presente.
As emblemáticas cenas foram gravadas no dia 31 de agosto de 2017 em uma fazenda no município de Itaguaí (RJ), sob o comando do diretor artístico Vinícius Coimbra. Um dia de trabalho emocionante para os envolvidos, que durou quatro horas e reuniu 160 pessoas, entre equipe e figuração, além de 23 mulas, sete cavalos, 20 armas longas, 10 espadas e 80 figurinos de escravos, índios, fazendeiros, homens do campo e militares para os figurantes que representavam o povo brasileiro e a comitiva do príncipe.